Toți roboții CNC sunt formați din trei sisteme de bază:
Sistemul de control al mișcării: realizează planificarea traiectoriei spațiale prin servomotoare și legături cu mai multe-axe.
Sistem de detectare: oferă feedback în timp real-cu privire la condițiile de funcționare folosind senzori de forță și viziune.
Sistem de execuție: Efectorul final efectuează acțiuni specifice, cum ar fi prinderea și sudarea.
Pe baza structurii, acestea pot fi clasificate astfel:
Tipul de coordonate carteziene: Potrivit pentru scenarii de transport liniar, cum ar fi roboții de paletizare.
Tip articulat: foarte flexibil, cu un design cu 6 axe, întâlnit în mod obișnuit la roboții de sudare.
Tip SCARA: operare orizontală cu viteză mare-, folosită adesea în asamblarea electronică.
Concepție greșită comună: mai multe axe nu sunt întotdeauna mai bune. Un robot cu 4 axe este adesea mai economic și mai eficient decât un robot cu 6 axe în operațiuni plane.
