Roboții de manipulare a materialelor sunt mașini industriale utilizate în fabricarea de mașini-unelte pentru a finaliza automat operațiuni precum încărcarea, descărcarea, răsturnarea piesei de prelucrat și transferul secvenței. Sunt o componentă cheie a sistemelor de producție flexibile și sunt utilizate pe scară largă în industrii precum auto, 3C (calculatoare, comunicații și electronice de larg consum) și turnare sub presiune. Ele ating o precizie de poziționare de ± 0,1 mm prin servomotor complet și se pot adapta la piese de prelucrat de diferite forme, cum ar fi discuri și arbori lungi, susținând buncăre independente sau configurații ale liniilor de asamblare.
Aceste mașini sunt împărțite în două tipuri: roboți articulați și cu coordonate carteziene. Roboții articulați au o rază de lucru de 620 mm-3503 mm și o capacitate de încărcare de 3 kg-700 kg; Roboții cu coordonate carteziene au o cursă orizontală de 10000mm-20000mm și o capacitate maximă de încărcare de 1000kg. Roboții colaborativi Yuejiang adoptă un design modular, cu un braț robotizat cu o precizie de ± 0,02 mm și capabilități de schimbare rapidă, crescând eficiența producției cu 20%-40%. Modele precum FANUC R-2000iB integrează capabilități de detectare a vederii, permițând manipularea directă a pieselor de prelucrat în vrac și construirea de celule flexibile de producție. Sistemul de control acceptă programarea de predare și programarea limbajului AS și comunică cu PLC-ul prin portul serial RS-232 pentru a obține interblocarea de siguranță și monitorizarea în timp real.
