Roboții industriali sunt dispozitive mecanice care îndeplinesc sarcini precum manipularea, asamblarea, sudarea, vopsirea și inspecția obiectelor în medii de producție industrială prin control automat și reprogramabilitate. De obicei, posedă programabilitate, control automat și capacități de mișcare cu mai multe-grade--libertate și pot executa sarcini industriale specifice în conformitate cu programe-prestabilite sau cu instrucțiuni ale sistemului de control extern, înlocuind astfel sau asistând munca manuală în efectuarea de operațiuni repetitive și de-înaltă precizie. Roboții industriali constau în general dintr-o structură mecanică principală, mecanisme de antrenare și transmisie în comun, un sistem de control, senzori și un efector final. Proiectarea și fabricarea acestora necesită o luare în considerare cuprinzătoare a unor indicatori precum spațiul de mișcare, capacitatea de încărcare și repetabilitatea, care sunt, de asemenea, aspecte cheie ale evaluărilor standardizării industriei.
Ca echipament fundamental în sistemele moderne de producție, aplicarea roboților industriali la nivel global s-a extins de la scenarii tradiționale de manipulare a liniei de asamblare și sudare cu arc la sarcini industriale mai complexe, cum ar fi sortarea, inspecția, paletizarea și încărcarea și descărcarea automată a mașinilor-unelte. În comparație cu echipamentele automate fixe tradiționale, roboții industriali au avantaje semnificative în flexibilitate operațională, adaptabilitate și adaptabilitate și pot schimba rapid sarcinile prin schimbarea efectorului final și ajustând programul, adaptându-se la nevoile de producție ale modelelor de producție cu mai multe-varii-loturi mici.
Conceptul și practica roboților industriali au început la sfârșitul anilor 1950. „Unimeter”, dezvoltat în comun de Joseph Engelberger și George de Vol, a fost pus în uz la General Motors în 1961, marcând începutul dezvoltării roboților industriali. În prezent, funcționarea și eficacitatea roboților industriali nu sunt legate doar de structura lor mecanică, ci și influențate de sinergia software-ului de control, a tehnologiei de detectare și a sistemelor de integrare în câmp. Odată cu progresele în tehnologiile de detectare și inteligență artificială, roboții se dezvoltă spre inteligență și tehnologia informației; Tehnologiile de colaborare și comunicații cu mai multe-roboți conduc la evoluția lor către cooperarea în rețea.
