Sistemul de control al unui robot de încărcare/descărcare constă din hardware și software corespunzătoare. Componentele hardware ale sistemului de control sunt descrise mai jos.
Hardware-ul include în principal următoarele părți:
1. Senzori. Acestea pot fi împărțite în senzori interni și externi. Senzorii interni sunt utilizați pentru a detecta starea proprie a robotului, detectând poziția, viteza și accelerația fiecărei articulații. Senzorii externi sunt utilizați pentru a detecta mediul de lucru și starea piesei de prelucrat. Senzorii externi includ senzori de vedere, forță, atingere, auz și alunecare.
2. Unitatea de control a robotului. Acesta constă în general dintr-un computer micro sau mic și interfețele corespunzătoare. Funcția sa este de a procesa diverse informații senzoriale, de a executa software-ul de control și de a genera comenzi de control.
3. Sistemul de servomotor articulat al robotului. Funcția principală a acestei piese este de a conduce articulațiile conform cerințelor sarcinii, pe baza comenzilor de la unitatea de control.
