Parametrii tehnici sunt baza de bază pentru a evalua performanța și adaptabilitatea roboților industriali. Atunci când selectează un robot, companiile ar trebui să se concentreze pe următorii parametri cheie și să îi potrivească cu exactitate cu propriile nevoi operaționale:
1. Capacitatea de încărcare: Aceasta se referă la greutatea maximă (inclusiv greutatea dispozitivului de fixare) pe care o poate suporta efectorul final al robotului, măsurată în kg. Capacitățile de încărcare variază semnificativ în funcție de categoria de produs. Roboții de paletizare au de obicei o capacitate de încărcare de 5-500 kg, roboții colaborativi 1-10 kg și roboții de încărcare/descărcare și măcinare 3-50 kg. Companiile trebuie să aleagă un model cu o marjă de siguranță de 20%-30% pe baza greutății piesei de prelucrat + greutatea dispozitivului de fixare pentru a evita sarcina insuficientă care afectează operațiunile.
2. Raza de lucru (Braț): Aceasta se referă la distanța maximă de la centrul încheieturii robotului până la centrul bazei, măsurată în mm. Acesta determină raza de lucru a robotului. Companiile trebuie să selecteze un model pe baza dimensiunii mediului de producție și a distanței de lucru pentru a evita raza de lucru insuficientă pentru a acoperi zona de lucru sau raza de lucru excesivă care duce la risipa de resurse.
3. Repetabilitate: Se referă la abaterea de poziționare a efectorului final atunci când robotul efectuează în mod repetat aceeași acțiune, măsurată în mm. Afectează direct calitatea muncii. Pentru operațiuni de precizie, cum ar fi sudarea, asamblarea și șlefuirea, trebuie selectate modele cu o precizie mai mică sau egală cu ±0,05 mm; pentru operațiuni grele precum paletizarea și încărcarea/descărcarea, se poate alege o precizie de ±0,1-±0,5mm.
4. Viteza de mișcare: se referă la viteza cu care articulațiile robotului se rotesc sau se mișcă efectorul său de capăt, măsurată în mm/s sau grade/s. Afectează direct eficiența producției. Companiile trebuie să selecteze modele pe baza cerințelor ciclului de producție, luând în considerare, în același timp, precizia și stabilitatea pentru a evita ca viteza excesivă să afecteze calitatea muncii.
5. Parametrii componentelor de bază: Acordați o atenție deosebită parametrilor reductorului, servomotorului și controlerului. Tipul reductorului (armonic/RV) și raportul de transmisie determină rigiditatea și precizia robotului; puterea, viteza și cuplul servomotorului determină puterea și viteza de răspuns a robotului; algoritmul de control al mișcării controlerului și capacitățile de procesare a semnalului determină fluiditatea mișcării robotului și precizia controlului.
6. Evaluare de protecție: se referă la capacitatea robotului de a rezista prafului și umezelii. Diferite scenarii de producție au cerințe de protecție diferite. Pentru atelierele obișnuite, IP54 este suficient; pentru medii umede, praf sau corozive, sunt necesare clase de protecție IP65 sau mai mari; pentru scenariile antiexplozive-, trebuie să fie selectați roboți antiexplozivi-cu calificări corespunzătoare antiexplozive-.
